一种自动化设备的电气硬件安全回路

本实用新型提供一种自动化设备的电气硬件安全回路，涉及安全控制技术领域，包括急停安全继电器、门锁安全继电器和光栅安全继电器；急停安全继电器的输入端与电源电连接，急停安全继电器上设有用于切断门锁安全继电器电源与总气源通断电磁阀、PLC输出电源和设备外伺服驱动器STO的急停按钮，门锁安全继电器上设有用于切断光栅安全继电器电源与先导阀通断电磁阀、设备内伺服驱动器STO、阀岛电源和机器人控制柜STO的安全门锁，光栅安全继电器上设有用于切断电机电源的安全光栅。通过上一层级安全继电器的条件触发将影响其本身及下面所有层级的安全继电器，从电路硬件上实现安全，有效保证各级的安全。