一种智能门锁的云台控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及智能门锁技术领域，公开了一种智能门锁的云台控制方法、装置、设备及介质，智能门锁包括门锁本体以及设置在门锁本体上的雷达模块、语音模块、摄像模块和云台模块；其中，云台模块上搭载有摄像模块，当云台模块在水平和垂直方向上进行旋转时以使摄像模块进行相应转动，方法包括：分别获取雷达模块、语音模块和摄像模块对目标物体的识别结果；基于各模块对目标物体的识别结果确定目标控制模块；基于目标控制模块及其对目标物体的识别结果控制云台模块在水平和垂直方向上进行相应旋转，以使云台模块上的摄像模块对目标物体进行实时跟踪。本发明能够实现对门外物体的准确识别和实时跟踪，不仅提高了门锁控制效率，同时提升了用户使用体验。