一种基于压阻触觉传感器的绳驱机械手触觉传感装置

本实用新型公开了一种基于压阻触觉传感器的绳驱机械手触觉传感装置，包括电阻式压敏触觉传感器、数据采集模块、数据处理模块，绳驱机械手最前端设有凹槽，所述电阻式压敏触觉传感器安装在凹槽内，凹槽的槽口处用触摸硅胶封堵，电阻式压敏触觉传感器的信号输出端依次经数据采集模块、数据处理模块后连接控制器，控制器与绳驱机械手连接，控制绳驱机械手的动作。本实用新型在绳驱机械手上设有电阻式压敏触觉传感器，能够使绳驱机械手拥有感知能力，从而对相应环境中的对象更好地接触抓取，提升了绳驱机械手的智能化水平，绳驱机械手抓取物体的精准性与可靠性得到增强，可适用于更多的抓取场合。