一种基于激光SLAM技术的管道检测系统

本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种基于激光SLAM技术的管道检测系统，移动载体、三维扫描仪和移动终端；所述三维扫描仪通过支撑旋转单元设置在移动载体前端，用于获取管道内部数据；所述移动载体内具有定位模块，用于获取移动载体的地理位置信息；所述三维扫描仪和定位模块与移动终端连接，以将地理位置信息和管道内部数据传送至移动终端，同时移动终端具有控制模块，用于控制支撑旋转单元，以调节三维扫描仪以对管道内进行全方位检测。本实用新型能在黑暗环境下全面检测管道，且检测精度高、灵活性高。