上料机器人

本实用新型涉及机床物流输送装置，具体涉及一种上料机器人，包括支撑框架、移动装置、置物平台；支撑框架包括第一支撑板和第二支撑板，移动装置包括第一X轴组件、第二X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件，第一X轴组件和第二X轴组件用于带动置物平台沿水平面前后方向移动，Y轴组件用于带动置物平台沿水平面左右方向移动，Z轴组件用于带动置物平台沿竖直方向移动；雷达模块凸出于Y轴横梁，雷达模块用于检测待运输物料的位置坐标。通过设置移动装置带动置物平台沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过设置雷达模块检测待运输物料的位置坐标，精确控制置物平台移动路径，以解决上料机器人无法根据物料位置自动调节上下料位置。