一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置

本实用新型提供了一种用于转动关节的辅助伸长机械臂装置，涉及机械关节技术领域，解决了机械臂改装难度大的技术问题。该装置包括用于与第一关节连接的第一传动部、设置在第二关节连接的伸缩装置、第二传动部以及执行部件，第一传动部的一端与第一关节连接，另一端与第二传动部的一端铰接，第二传动部的另一端与伸缩装置铰接，执行部件设置在伸缩装置远离第一传动部的一端，本实用新型用于如此通过两个传动部来驱动伸缩装置伸长或者缩短，从而将转动关节的转动动作改装为伸缩动作，整个过程中不需要拆卸转动关节，从而可以降低改装难度。