一种四足机器人

本实用新型公开了一种四足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧设置有四个用于带动机器人本体移动的机械腿，所述机器人本体上端固定安装有雷达，所述机器人本体的上端前侧固定安装有红外监视器，所述机器人本体的前侧固定安装有探头，所述机器人本体的外侧对应四个机械腿的位置均固定安装有安装壳。本实用新型中，通过微型伺服电机带动绕绳柱转动，利用绕绳柱上螺旋形绕绳槽内镜像缠绕的两根牵引绳，通过收卷和放线控制摆动块摆动，进而驱动机械腿摆动，根据绕绳柱转动圈数精确控制牵引绳收卷放线尺度，从而精准控制机械腿摆动范围，解决了现有四足机器人因传动结构缺陷导致走位精度低，难以满足复杂场景作业要求的问题。