一种适用于机器人抓取的末端执行器机构

本实用新型的一种适用于机器人抓取的末端执行器机构，属于机器人末端执行器技术领域，包括末端执行器A1和末端执行器A2；末端执行器A1包括两端的手指气缸夹爪、中间的伸缩气缸以及与伸缩气缸连接的真空支座，末端执行器A2包括右端的吸盘装置、上部的伸缩气缸以及前端的手指气缸夹爪，吸盘装置用于吸附主板，替代传统人工抓取、撕纸和扣压操作，减少人为误差，提高生产效率。