车载天线安装结构、环境感知装置及车辆

本申请公开一种车载天线安装结构、环境感知装置及车辆，车载天线安装结构包括第一支架，第一支架为用于安装环境感知装置的感知单元的安装支架；天线模组集成在第一支架上，且天线模组和第一支架设置成，天线模组不因集成在第一支架上而接收信号减弱。当需要在汽车上安装天线模组和感知单元时，仅需要将第一支架安装在汽车上即可，不仅安装和拆卸快捷，还可以大大减小天线模组与感知单元之间信号传输线束的长度，在降低成本的同时减小信号衰减。