用于自动驾驶系统及自车状态检测模块的安全性能量化评估方法、电子设备和存储介质

本申请公开用于自动驾驶系统及自车状态检测模块的安全性能量化评估方法、电子设备和存储介质，其中，一种自车状态检测模块的安全性能量化指标确定方法，包括：获取自车状态检测模块的多个算法模块的自车不确定性，其中，所述自车状态检测模块的危害事件被分解为由所述自车状态检测模块的不同算法模块的自车不确定性导致；对所述自车状态检测模块的自车不确定性导致危害事件的概率进行场景建模，得到不同危害事件下的驾驶员模型；以及至少基于不同危害事件下的驾驶员模型得到所述自车状态检测模块的不同算法模块对应的量化目标。