列车位置校正方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种列车位置校正方法、装置、设备及介质，属於轨道交通技术领域。列车位置校正方法包括：通过安装於列车上的感知设备识别设置於列车行进轨道的道床上的感知道标；将感知设备当前识别到的感知道标的第一特徵信息与部分离线语义地图中的多组感知道标组合的特徵信息进行匹配；在部分离线语义地图中仅存在一组感知道标组合的特徵信息与第一特徵信息匹配的情况下，根据感知设备识别到的第一感知道标的位置，确定列车的第一位置，其中，第一感知道标为部分离线语义地图中与第一特徵信息匹配的第一感知道标组合中的任一个感知道标；将列车的当前位置校正为第一位置。根据本申请公开的方案，能够提高列车行驶安全。