一种自适应机械臂移动系统和方法

本香港短期公开了一种自适应机械臂移动系统和方法，该系统包括视觉定位模块、视触觉定位模块、路径规划模块和超声检测模块，视觉定位模块基於深度信息识别检测对象的边缘位置或指定目标位置，确定机械臂的运动起始位置与结束位置幷移动；视触觉定位模块使用图像翻译模型完成真实图片‐仿真图片的转换，输出仿真视觉图像；路径规划模块根据强化学习模型输出机械臂末端执行器的移动速度幷完成自适应路径规划；超声检测模块用於进行基於超声的无损检测。该系统和方法可提高机械臂的自主性和适应性，提高生産效率，降低人力成本。