一种机械臂侧向吸取组件

本实用新型提供了一种机械臂侧向吸取组件，包括：一支撑底座；一定位板，设置於支撑底座的一侧；一滑动底座，可滑动地设置於支撑底座上；一吸盘矩阵，设置於滑动底座，吸盘矩阵的吸盘朝向於背离定位板的一侧，若干排气支管连接吸盘矩阵的背侧并连通吸盘；一排气主管，排气主管限位於定位板，排气主管的一端分别连通排气支管，另一端连通一抽气设备；以及若干支撑臂，支撑臂的第一端连接於支撑底座，并第二端向背离定位板的一侧伸出，支撑臂共同形成支撑吸取对象底面的支撑平台；一抵接板，连接於所述支撑臂的第二端。本实用新型能够针对卸货堆叠纸箱场景进行侧向抓取，支持更重负载，在搬运过程中稳定支撑纸箱底部，防止底箱掉落。