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一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法

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地铁服务机器人 路径规划方法 节点 栅格地图 神经网络模型

2025-09-16

一种基于Rs曲线改进RRT-Connect算法的泊车路径规划方法

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泊车路径规划方法 曲线 矩阵 线段 车辆运动学

2025-09-16

一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法

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安全控制方法 模糊决策 机器人 检测电磁干扰 强度

2025-09-16

一种基于Transformer的跨模态特征融合与精炼的目标跟踪方法

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模态特征 跟踪方法 输出特征 加权特征 令牌

2025-09-16

一种非接触式单相交流电压测量装置及方法

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探头 非接触式 调理电路 等效电路模型 电压

2025-09-16

一种基于小波变换的组织粘弹性计算方法和计算系统

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剪切波 计算方法 组织 非线性最小二乘法 频率

2025-09-16

一种多目标环境下目标航迹关联方法

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航迹关联方法 协方差矩阵 卡尔曼滤波算法 观测噪声 速度测量误差

2025-09-16

一种车载装置、吸尘方法、车辆与存储介质

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车载装置 垃圾收集盒 吸尘方法 水平伸缩装置 机械臂

2025-09-16

一种核工业图纸的识别方法、介质及设备

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图纸 符号 识别方法 元件 画布

2025-09-16

一种基于核工业图纸的信息查询方法、介质及设备

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信息查询方法 大语言模型 图谱 符号 图纸

2025-09-16