一种基于被动驾驶机器人驾驶状态的轿厢执行定位装置

本申请公开了一种基于被动驾驶机器人驾驶状态的轿厢执行定位装置，包括电机组、连接机构、传动机构、调节机构，连接机构用于被动驾驶机器人与固定装置的连接；电机组包括第一电机和第二电机，对称设置于所述固定装置两侧，传动机构包括第一丝杠和第二丝杠；调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，根据驾驶车辆座椅滑轨位置进行左右位置调节和前后长度调节，第一调节机构和第二调节机构有相同的机械结构，第一调节机构包括滑块、连杆、导杆、滑杆、顶块，通过旋转连杆并移动滑杆调节固定装置的位置，将顶块与滑轨端部固定；本申请结构简单，适用不同形式和结构的被动驾驶机器人，并且适应不同驾驶车辆座椅滑轨，应用范围更广。