基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法

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基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法
申请号:CN202410702648
申请日期:2024-06-03
公开号:CN118279570A
公开日期:2024-07-02
类型:发明专利
摘要
本发明属于铁路交通管理领域,尤其涉及铁路线路中接触网的巡检,具体为基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法。基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法,首先通过无人机对接触网进行图像采集,采集到的图像若存在照度较低的问题,可通过改进的Retinex算法进行图像增强,最后通过改进Fast rcnn算法进行目标检测,识别出螺栓数量,提高了工作效率和准确性,确保了铁路接触网设备的安全和稳定运行。本发明采用改进Fast rcnn算法对接触网图像中的螺栓部件进行目标检测,不需要人工逐帧查看识别螺栓,大大降低了工作量,而且通过算法识别,在保证准确率的同时,时效性也得到了增强。
技术关键词
巡检方法 照度 算法 拉普拉斯金字塔 图像增强 铁路交通管理 Sigmoid函数 螺栓数量 滤波 铁路接触网 螺栓部件 无人机 颜色 时效性 饱和度 对比度 通道
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