一种重晶石破碎-跳汰生产线用清洁机器人及其控制方法

本发明属于清洁作业技术领域，公开了一种重晶石破碎‑跳汰生产线用清洁机器人及其控制方法，包括移动底座、转动座、大臂、小臂、负压吸尘组件和控制单元，所述控制单元包括第一数据采集模块、模型训练模块、第一数据分析模块、第二数据采集模块和第二数据分析模块，各模块间通过有线或无线方式连接，进行数据间的传输。本发明通过基于历史训练参数，训练预测出粉尘产生量的机器学习模型，并基于训练完成的机器学习模型预测出粉尘产生量，并根据预测出的粉尘产生量确定机器人的清洁频率，可以更有效地规划和利用清洁资源，避免过度清洁或清洁不足的情况，提高清洁效率，同时可以减少不必要的清洁次数，降低清洁成本，节约人力和物力资源。