饲料投喂机器人的定位与规划方法、装置、设备和介质

本申请实施例提供一种提供了饲料投喂机器人的定位与规划方法、装置、设备和介质，涉及水产养殖领域，其中，该方法包括：获取测量得到的控制量信息和噪声信息，基于控制量信息和噪声信息确定预测当前状态。基于噪声信息确定预测先验协方差，获取传感器量测信息。基于预测当前状态、预测先验协方差和量测信息确定修正的当前状态，其中，修正的当前状态包括位置信息。基于修正的当前状态中的位置信息进行路径规划。如此，可以提高饲料投喂机器人的定位精度。进而，基于修正的当前状态中的位置信息进行路径规划可以实现饲料的精准投喂。