一种电力消防自动灭火机器人及控制方法

本发明公开了一种电力消防自动灭火机器人及控制方法，涉及消防设备技术领域，包括消防监测模块、消防分析模块以及喷射管理模块；消防监测模块用于实时监测配电房内的消防数据；消防分析模块用于接收消防数据并结合视频监控模块进行分析，判断是否发生火灾；控制器在接收到火灾信号后驱动控制灭火机器人工作，灭火机器人到达火灾位置处后，喷射粉尘进行灭火；当灭火机器人喷射粉尘进行灭火时，喷射管理模块用于采集火灾位置处的火势数据和周边的易燃易爆物分布情况进行对比分析，计算得到火灾威胁系数WJ，并根据火灾威胁系数WJ调节灭火机器人的喷射功率，实现对灭火机器人喷射粉尘的自动化控制，有效提高灭火机器人的灭火效率。