一种视觉感知与机体感知融合的地面无人平台环境感知方法

一种基于视觉感知与机体感知融合的地面无人平台环境感知方法，利用激光雷达、视觉相机、高精度定位系统、机体感知模块，通过视觉感知对地面的土路、沙漠、草地等属性进行识别，通过机体感知对地面的松、软、坚硬、滑等属性进行识别，通过时空对齐对视觉感知结果和机体感知结果进行融合，形成属性更丰富的地面环境感知结果。该方法通过时空对齐，将机体感知与视觉感知进行融合，提高地面无人平台环境感知能力。