用于智能驾驶场景图片的智能数据标注方法和系统

本方案属于自动驾驶技术领域，具体涉及用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统：包括：信息获取模块、立体图构建模块、匹配模块、标注模块，还涉及标注方法，S1：获取路面实时的雷达点云图和路面图像数据，将雷达点云图和路面图像数据进行匹配，所述路面图像数据为同一场景的两个视角；S2：对同一场景的两个视角的两个路面图像数据进行处理，生成路面的整个场景深度图；S3：将场景深度图与雷达点云图进行匹配；S4：标注员在路面图像数据的其中一个视角图上画标注框；S5：数据处理模块根据标注员所画框生成另一视角图和场景深度图上的标注框；S6：对另一视角图和场景深度图上的标注框进行调整。解决了对雷达点云图中特征物标注效率低的问题。