摘要
本发明涉及物流运输技术领域,尤其涉及了一种用于物流运输的存取装置,包括物流存放柜、运输机械臂和输送机,输送机的底部安装有运输机架,运输机械臂的顶部安装有抓取装置,抓取装置包括气动单元和吸附单元;气动单元包括连接头、升降臂、连接板、气缸和夹持板,吸附单元包括夹持块、滑动腔、活动块、吸盘、排气通道、滑块、滑槽、伸缩弹簧、流动通道和空腔。该用于物流运输的存取装置,在两个夹持块接触到产品后,空气会从滑动腔进入到排气通道的内部,在后续滑动腔内部空间继续减少,空气会从吸盘中心的缝隙内喷出,对物品表面的灰尘进行一次吹扫,提升物品表面的清洁度,提升夹持块对物品夹持时的摩擦力,使得夹持的稳定。
技术关键词
存取装置
运输机械臂
排气通道
夹持块
吸附单元
存放柜
活动块
抓取装置
升降臂
输送机
物流运输技术
滑动器
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磁块
空腔
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