一种潜水搅拌机叶片组装焊接装置及其工艺

本发明涉及一种潜水搅拌机叶片组装焊接装置及其工艺，包括底座以及设置在底座一侧的焊接机器人，底座上转动设置有用于承载轮毂的转盘，转盘上设置有夹持组件，夹持组件包括若干个夹持块，转盘一侧设置有升降组件以及在升降组件带动下的限位组件和除尘组件，限位组件包括定位柱和若干个限位柱，升降组件一侧设置有抵接组件，夹持组件通过调节夹持块对不同尺寸轮毂进行夹持，限位组件通过限位柱对未焊接叶片进行限位的同时通过定位柱对已焊接叶片进行定位，升降组件用于带动限位组件进行升降的同时带动除尘组件对焊渣进行清理，抵接组件用于焊接机器人将叶片焊接在轮毂前对叶片进行抵紧，提高焊接的自动化程度，确保焊接时轮毂和叶片的稳定性。