一种加工设备用机器人

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一种加工设备用机器人
申请号:CN202411713564
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119567228A
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种加工设备用机器人,涉及加工机器人领域,包括转动连接的摆臂一和摆臂二和控制组件,所述摆臂一和摆臂二之间通过转轴和驱动电机一连接,所述摆臂一、摆臂二和驱动电机一均连接至控制组件,所述摆臂二的另一端通过控制组件转动连接转动台,所述转动台的底部固定设置有执行元件,所述执行元件的底部开设有加工槽,所述加工槽连接有功能组件,所述功能组件用于将螺栓旋转拧紧,所述加工槽的内部还设置有清洁螺栓和螺栓孔的清洁组件;本发明的优点是,通过本方面中的加工机器人,可以自动进行螺栓安装工作,同时在安装时,将螺栓和螺栓孔中的灰尘进行清理,从而避免安装困难的问题,提高螺栓的固定效果和使用寿命,方便使用。
技术关键词
伸长杆 执行元件 机器人 控制组件 清洁螺栓 清洁组件 通气孔 腔体 套筒 圆弧形结构 弹簧 叶片 气流 伺服电机 橡胶 转筒 环形 导体
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