摘要
本发明公开了一种加工设备用机器人,涉及加工机器人领域,包括转动连接的摆臂一和摆臂二和控制组件,所述摆臂一和摆臂二之间通过转轴和驱动电机一连接,所述摆臂一、摆臂二和驱动电机一均连接至控制组件,所述摆臂二的另一端通过控制组件转动连接转动台,所述转动台的底部固定设置有执行元件,所述执行元件的底部开设有加工槽,所述加工槽连接有功能组件,所述功能组件用于将螺栓旋转拧紧,所述加工槽的内部还设置有清洁螺栓和螺栓孔的清洁组件;本发明的优点是,通过本方面中的加工机器人,可以自动进行螺栓安装工作,同时在安装时,将螺栓和螺栓孔中的灰尘进行清理,从而避免安装困难的问题,提高螺栓的固定效果和使用寿命,方便使用。
技术关键词
伸长杆
执行元件
机器人
控制组件
清洁螺栓
清洁组件
通气孔
腔体
套筒
圆弧形结构
弹簧
叶片
气流
伺服电机
橡胶
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