适用于ICV驾驶模型的道路自适应方法、装置及介质

本发明公开了一种适用于ICV驾驶模型的道路自适应方法、装置及介质，其中方法包括：获取预训练样本数据集，并对预训练样本数据集进行预处理；采用预训练样本数据集训练智能驾驶模型；判断车辆是否处于陌生路段；如果车辆处于陌生路段，获取陌生道路的车辆轨迹数据作为自适应样本集，对自适应样本集进行预处理；根据预处理后的自适应样本集，采用自适应微调策略对智能驾驶模型进行微调，获得新的智能驾驶模型；将获得的自适应样本集加入预训练样本数据集，以更新预训练样本数据集。本发明采用自适应微调策略对模型参数微调，使其适应陌生路段的道路环境，提高ICV在陌生路段的安全性和适应性，可广泛应用于智能交通、智能驾驶模型等领域。