基于无人机抖动预测的毫米波波束宽度计算方法

本发明公开了基于无人机抖动预测的毫米波波束宽度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据随机游走模型，得到预测的角度偏移值a的随机特性；步骤S2：根据无人机和用户的位置，确定预测的波束主瓣方向；步骤S3：根据预测的角度偏移值a的随机特性，通过关闭部分天线的方法设计波束，使其能够覆盖所预测的偏移角度，得到预测结果；步骤S4：无人机端根据预测的结果，设计并调整波束宽度和方向；步骤S5：调整波束宽度和方向后，进入下一周期，返回步骤S1；解决了现有技术中无人机毫米波通信场景下，无人机抖动导致波束方向偏移从而通信质量下降的问题。