一种基于嵌入式的航拍多目标跟踪算法、系统

本发明公开了一种基于嵌入式的航拍多目标跟踪系统，属于图像处理技术领域。航拍多目标跟踪系统包括远程端系统、地面端系统。远程端系统由图像采集与预处理模块、目标检测模块、目标跟踪模块组成。图像采集与预处理模块通过调取摄像头获取航拍图像数据并对数据进行预处理操作，使其符合目标检测模块的输入格式。之后，通过轻量化处理的目标检测模块，输出图片中检测目标的坐标。将检测目标坐标输入目标追踪模块中，通过目标追踪模块对目标进行追踪，并分配唯一ID号。远程端通过RTSP协议将视频流推送至地面端，地面端对视频流进行解析并显示，地面端也可以对远程端的图像采集与预处理模块、目标检测模块、目标跟踪模块的参数进行控制，并通过TCP协议传输到远程端。本发明可部署于无人机机载系统中，相较于传统的目标追踪算法，在目标追踪任务中具有更低的性能消耗，更高的检测性能。