双层无人机辅助车联网任务卸载与资源调度方法及介质

本发明的一种双层无人机辅助车联网任务卸载与资源调度方法及介质，针对现有车辆边缘计算中车辆和路侧单元计算能力和存储能力受限的问题，以及传统固定基础设施在高负载情况下难以满足高实时性和低能耗需求的挑战，采用双层无人机辅助车联网架构，包括上层中继无人机和下层计算无人机，二者协同工作以分担路侧单元无法处理的高负载计算任务。本发明引入信息年龄作为衡量数据新鲜度的指标，并构建了基于信息年龄的任务卸载与资源调度优化模型。采用多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法进行模型求解，在动态车联网环境中实现了对路侧单元RSU负载均衡的有效优化，降低系统任务信息年龄和处理能耗。