基于整车模型的载荷辨识方法及装置

本发明提出了一种基于整车模型的载荷辨识方法及装置，该方法包括：对车辆在轨道运行的场景进行动力学分析，建立轨道与车辆的状态空间方程；利用Newmark‑β法进行离散化处理；构建仿真动力学模型，根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程，利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证；验证通过后，根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题，并设计迭代方法，得出动力学系统的最优控制律；将动态响应检测系统检测的加速度输入至整车动力学模型，并结合动力学系统的最优控制律进行实测数据的载荷辨识，本发明通过计算各个轮对的轮轨垂向力，在设备生产、安装、维护方面节省支出，产生明显的经济效益。