一种用于光伏电站自动巡检的无人机轨迹规划方法及存储介质

本发明涉及无人机路径规划领域，具体为一种用于光伏电站自动巡检的无人机轨迹规划方法及存储介质；通过在无人机位于第一拍摄点时拍摄的第一图像，经过二值化处理后获取二值图像中特征的边缘轮廓线，随后通过计算轮廓比剔除噪声特征以获取光伏组件的边缘轮廓线，之后通过第二图像将光伏组件的边缘轮廓线调整至第二图像中间位置且保持在一定的大小范围内，随后通过第二图像提取参考线，并以第一边界距离为标准控制无人机的移动方向，从而保证无人机在到达第二拍摄点后能够直接拍摄光伏组件图像；解决了现有技术中通过无人机搭载相机拍摄光伏组件图像时，拍摄的光伏组件图像质量有时较差，影响根据图像判断光伏组件是否故障的准确性的问题。