基于激光和双目信息的移动机器人定位方法、系统及介质

本发明实施例公开了一种基于激光和双目信息的移动机器人定位方法、系统及介质，方法包括：采集检测环境的双目相机深度图，根据双目相机深度图获取三维伪激光数据；采集检测环境的激光雷达点云数据，对激光雷达点云数据进行边缘提取和角度约束，获取激光雷达数据。将三维伪激光数据和激光雷达数据进行合并，获取融合激光数据。基于同步定位与地图构建算法，利用融合激光数据，对移动机器人的位置进行定位，从而实现其在动态环境下的自主导航。