一种列车定位系统和方法

本发明公开了一种列车定位系统和方法，涉及列车定位技术领域，包括：连续采集列车运行数据，检测并识别轨旁标识牌上的虚拟应答器编号；从空间和时间维度，对铁路沿线图像数据和铁路沿线点云数据进行图像点云对准，得到修正后目标区域的点云信息，并根据修正后目标区域的点云信息，计算列车至轨旁标识牌的距离以及第一置信区间；并转换为列车的在轨位置与第二置信区间，预测得到列车通过时刻，并在判断列车通过轨旁标识牌时触发虚拟应答器。在现有列控系统体系下，通过检测轨旁标识牌并提取虚拟应答器编号，结合点云数据以及电子地图信息，在列车通过轨旁标识牌时刻以触发虚拟应答器的方式，实现列车绝对定位功能。