转向灯控制方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种转向灯控制方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，旨在解决现有的转向灯控制方案误判率高的问题。该方法包括：获取当前时刻的多个传感器数据，上述多个传感器数据为目标车辆上设置的多个传感器采集的数据；基于多个传感器数据和场景识别模型，确定目标车辆在未来时刻所处的变道场景；上述场景识别模型用于基于目标车辆的传感器数据确定目标车辆是否需要变道，并在目标车辆需要变道时，预测目标车辆在未来时刻所处的变道场景；基于目标车辆在未来时刻所处的变道场景，确定转向灯的控制方案，并对转向灯进行控制。