用于双机器人镜像铣削的薄壁构件固定装置及铣削设备

本发明涉及一种用于双机器人镜像铣削的薄壁构件固定装置及铣削设备。用于双机器人镜像铣削的薄壁构件固定装置包括固定台、安装模块、输送模块和夹持模块；安装模块包括安装板、多个自适应调节座和真空吸盘，每个所述自适应调节座的一端均与安装板连接，另一端均连接有真空吸盘，所述真空吸盘能够在自适应调节座上升降和任意角度旋转，用于吸附含有不同曲面的所述薄壁构件表面；输送模块包括传送底座、液压杆和第一电机。本发明通过“装‑送‑夹”一体化设计，对于大尺寸的薄壁构件固定而言只需放在安装模块上即可，后续翻转和转移至夹具上均是自动化完成，省事省力。并且特殊设计的夹具能够贴合薄壁构件的两侧曲面，提供足够的夹持力。