基于端对端模型的目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

一种基于端对端模型的目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其首先获取由摄像头采集的当前帧，接着，获取候选目标身份的历史轨迹，所述历史轨迹包含候选目标身份的高维图像语义特征向量的时间序列，然后，将所述当前帧和所述候选目标身份的历史轨迹输入训练完成的基于端对端模型的目标跟踪器以得到目标跟踪结果，所述目标跟踪结果用于表示是否为当前帧中的目标对象指定所述候选目标身份；其中，所述基于端对端模型的目标跟踪器包括DETR检测器、ID编码器和ID分类器。