摘要
本发明公开了一种线激光光条中心定位方法,包括以下步骤:获取并预处理光条图像;以高斯函数拟合预处理后的光条图像,求解拟合后高斯函数的值作为权重因子,对预处理后的光条图像进行考虑权重因子的灰度重心法计算,得到光条中心位置。其中,预处理包括基于高斯滤波将光条图像中每个像素的邻域像素值加权平均作为该像素的值,得到去噪图像;将去噪图像转换为灰度图像,预设梯度算子应用于灰度图像得到梯度,根据梯度计算梯度幅值,选取最大的梯度幅值作为灰度阈值;采用所述灰度阈值对灰度图像进行图像分割。本发明具有精度高、抗干扰性强、处理速度快的特点。
技术关键词
中心定位方法
线激光光条
灰度重心法
误差函数
因子
幅值
图像分割法
坐标
像素点
图像像素
滤波
邻域
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