打桩船作业工序评估方法、装置、设备及存储介质

本发明提供的打桩船作业工序评估方法、装置、设备及存储介质，通过根据当前沉桩系泊点信息和预设沉桩桩基位置，确定打桩船施工的工序优化参数；根据所述工序优化参数构建沉桩工序矩阵，所述沉桩工序矩阵用于表征多桩连续施工工序；将所述沉桩工序矩阵作为能量函数的输入，通过最小化所述能量函数确定最优工序路径，所述能量函数用于表征打桩船作业的效率和成本；获取实时环境参数；根据所述工序优化参数、所述最优工序路径和所述实时环境参数，确定打桩工序规划结果。本发明能够显著提高打桩船作业的效率与准确性，降低施工成本，同时在动态环境下保证施工过程的顺利进行。