摘要
本发明提供了一种模块化的远程操作排爆机器人,包括底盘和安装在底盘上的机械臂;所述底盘后端安装载货盒,机械臂为多段折叠臂,机械臂的前端为战斗部,战斗部上安装有夹具和对准装置,底盘上位于机械臂后部的位置安装通讯装置,有底盘及机械臂遥控终端无线通信连接于通讯装置用于控制底盘和机械臂,载货盒中装载战斗部信号接收器,有战斗部遥控终端无线通信连接于战斗部信号接收器用于控制战斗部。本发明可有效解决排爆需要人员抵近作业、现有设备不便携带、排爆装置调整不灵活导致排爆效率不高的问题,可通过远程操作排爆机器人对未爆弹药实施排爆作业,具有远距离作业、安全性高、作业效率高、易携带、适用范围广等优点。
技术关键词
排爆机器人
机械臂
通讯装置
遥控终端
信号接收器
小臂
转台
舵机
对准装置
无线连接控制
无人机
自动脱钩器
诱导轮
远距离作业
吊装底盘
折叠臂
夹具
排爆装置
大臂
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充电口盖
关节
机械臂逆运动学
自动控制方法
坐标系