一种电缆沟内的异常堵塞的清理装置、方法及设备

本申请公开了一种电缆沟内的异常堵塞的清理装置、方法及设备。本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：运行控制模块，用于控制机器人按照预设巡检速度在电缆沟内对电缆进行巡检；图像采集模块，用于在运行过程中采集电缆沟内的图像数据；堵塞识别模块，用于根据图像数据中运行前方的地面或者侧壁出现堵塞情况进行识别，得到堵塞程度；堵塞处理模块，用于在堵塞程度为第一程度的情况下，生成清理信息，通过清理部件进行清理；在堵塞程度为第二程度的情况下，生成告警信息，并停止向前巡检。本技术方案，可以提高机器人运行的安全性，从而使得电缆巡检任务能够顺利进行，提高电缆巡检效率，并避免机器人翻倒等故障造成的时间成本和维修成本。