一种无人机的室内飞行控制方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种无人机的室内飞行控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机的激光雷达和视觉前端，构建所述无人机对应的室内空间的三维空间模型；其中，所述三维空间模型包括八叉树地图；根据所述三维空间模型、所述无人机的初始位置和目标位置，通过预设算法规划所述无人机的目标飞行路径；其中，所述预设算法包括飞行路径规划算法和飞行路径优化算法；根据所述目标飞行路径，控制所述无人机在所述室内空间执行飞行任务。本发明实施例的技术方案解决了无人机在室内使用时，定位不准确的技术问题，实现了无人机在室内的精确定位和导航，避免无人机定位不准发生飘移，存在安全隐患的情况。