一种转子快速静平衡方法及装置

本发明公开了一种转子快速静平衡方法及装置，属于静平衡领域。转子快速静平衡方法，包括以下步骤：步骤一：计算转子在平衡等级允许的最大不平衡量；步骤二：获取转子的三维点云数据并进行对齐；步骤三：使用扭矩传感器测量转子的扭矩数据；步骤四：计算转子的不平衡质量和对应圆周角度；步骤五：计算转子的配重重量；步骤六：利用加重或者去重的方式进行平衡。本发明解决了现有技术不仅会耗费能源，而且很容易造成安全隐患的问题，本发明节约了能源，使用起来更加安全，利用视觉定位模块判断转子的静平衡状态，确保其在静止状态下达到所需的平衡精度，能在转子不运转的情况下，实现无需固定孔也可以快速判定，提高了平衡效率和精准度。