基于RT-Thread的一体式无刷电机同步控制方法

本发明公开了一种基于RT‑Thread的一体式无刷电机同步控制方法，包括建立LVGL用户界面控制模块与上位机控制管理模块；通过LVGL用户界面控制模块设置交互式用户控制界面，将控制无刷电机的硬件电路一体化集成在预置的PCB板上并提供若干API数据接口得到无刷电机控制器；基于RT‑Thread系统配置多任务线程的线程单元；通过交互式用户控制界面基于电机驱动参数获取电机控制指令，并通过API数据接口传输至线程单元以通过执行各线程模块所对应控制电机线程任务，实现无刷电机的同步控制。解决了传统驱动器体积大且效率低，FOC算法参数敏感性高，导致现有控制方案动态响应慢，此外专用电机控制芯片集成算法的灵活性低且参数不可调，双电机同步依赖外部PLC导致成本高且延迟显著的问题。