一种果树疏果用机器人系统

本发明涉及农业机械化技术领域，公开了一种果树疏果用机器人系统，包括车体，所述车体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的外部设置有活动臂，所述活动臂的另一端设置有安装盘，所述安装盘的外壁转动连接有多个电动伸缩杆一，多个所述电动伸缩杆一的另一端均转动连接有活动骨架，多个所述活动骨架之间连接有软布罩，所述安装盘的中部固定连接有导料筒，所述导料筒的外壁固定连接有多个固定座。通过在活动臂上安装有收集组件以及疏除组件，使得被修剪后的多余的果实以及树叶枝丫能够被回收处理，将其制作成养料为果树或者其他植物提供养分，其有效减少了废弃物的产生，以及为果园提供了良好的环境。