电机控制器、电机及电机控制器的制备方法

本发明涉及一种电机控制器、电机及电机控制器的制备方法，包括：壳体、功率模块、驱动模块和固定组件；其中，功率模块位于壳体上，用于根据驱动信号将直流电转换为三相交流电；驱动模块位于功率模块上，与功率模块连接，用于输出驱动信号和直流电；固定组件沿垂直于驱动模块的顶面方向贯穿功率模块和驱动模块，并与壳体连接，用于固定功率模块和驱动模块。本申请减小了电机控制器的占用体积，提高了电机控制器的集成度，且装配方式简单，简化了生产工艺，耗材更少，具备一定的经济效益。