足式机器人的电机控制器及足式机器人

本发明公开了足式机器人的电机控制器及足式机器人。足式机器人的电机控制器，包括弱电电路板组件和与所述弱电电路板组件电连接的强电电路板组件，所述强电电路板组件和弱电电路板组件上下层叠设置且两者之间设有第一散热通道，足式机器人的电机控制器还包括支撑于所述强电电路板组件和弱电电路板组件之间的支撑柱，用以固定强电电路板组件和弱电电路板组件之间第一散热通道的高度。还公开了足式机器人，采用上述电机控制器。优点是：有效利用了垂直空间，使得整个装置结构更加紧凑。有助于减小装置的体积，方便在机器人内部进行布局和安装，同时也有利于机器人整体的轻量化设计，提高机器人的运动灵活性。