一种大箱梁顶板插入式振捣机器人

本发明涉及混凝土振捣加工技术领域，具体提出了一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，包括：固定架、插入式振捣机构、往复升降机构与配合晃动机构。本发明所设计的一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，通过往复升降机构与配合晃动机构相配合，从而使得插入式振捣机构中的振捣棒插入混凝土内进行振捣的期间，振捣棒上下往复移动的过程中能进行前后左右小范围的晃动，以此扩大了单个振捣棒的振捣范围，加快了振捣速度，并提高了振捣密实度与振捣质量，使得混凝土振捣的更加均匀与充分。