一种升降旋转机械手

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种升降旋转机械手，包括底座，所述底座的内底壁固定连接有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定连接有底盘，所述底盘的一侧转动连接有升降组件，所述升降组件包括固定框、第一电动推杆、第一弹簧和升降框。本发明通过固定框、第一电动推杆、第一弹簧和升降框的设置，使用时，固定框对升降杆框进行限位，通过第一电动推杆的运行带动升降框向上移动，第一电动推杆向内收缩带动升降框向下移动，以此调节机械手整体的长度，从而达到了提高机械手适用性的效果，避免了机械手对高度不同的物品吸取时因自身长度难以进行调节，进而导致装置具有局限性，不利于使用的情况。