基于边缘场景的自进化学习型自动驾驶辅助系统及方法

本发明公开了基于边缘场景的自进化学习型自动驾驶辅助系统及方法，属于自动驾驶技术领域。该系统包括用户身份识别管理模块、驾驶数据采集分析模块、自进化智能学习模块和个性化智能控制模块；所述用户身份识别管理模块用于获取用户权限，在用户驾驶前对用户身份进行识别，并调取对应该用户的信息数据库；所述驾驶数据采集分析模块用于采集用户在车辆驾驶过程中的车辆控制行为数据，采集并确定与用户车辆控制行为数据相同时间序列下的车辆周围环境感知数据；所述自进化智能学习模块用于建立分析用户车辆控制行为数据的神经网络模型，为用户推荐个性化的车辆自动行驶路径；所述个性化智能控制模块用于对当前车辆的行驶路径进行调整。