一种预制体成形过程中编织纱线张力检测方法

本发明涉及一种预制体成形过程中编织纱线张力检测方法，包括：设计模拟织造过程的张力测量装置；对水平编织纱线施加一定的外力，采集此时原始纱线织造偏角图像；获取清晰低噪的织造偏角图像；提取S3中织造偏角图像的边缘纹理，并获取该图像中的斜直线特征；使用基于直线斜率计算的方法得到织造偏角的大小，并通过张力传感器记录当前的织造张力；获取多组织造偏角与其对应的张力数据后，采用多项式回归方法计算得到织造偏角与张力的回归函数；利用回归函数和织造过程中的织造偏角进行张力的计算与检测；通过测量织造偏角得到张力大小，为完成预制体成形过程中编织纱线的张力检测打下坚实的基础。极大地提高了检测精度和检测效率。