基于启发式算法及故障回归的无人机飞行路线规划方法

本发明公开了一种基于启发式算法及故障回归的无人机飞行路线规划方法，将启发式路径规划算法与故障回归预测相结合，通过启发式算法的其中一种粒子群优化算法，规划无人机对故障路线的巡检路径，每个粒子代表一条潜在的巡检路径，在每次迭代中，粒子根据自身的经验和群体的经验来调整自己的飞行路径，避免故障的发现和处理时间延迟，确保整体的运维效率和响应速度，并且同步监控飞行轨迹中无人机的状态，当判断无人机本身发生异常时及时处理并同步更新巡检路径，确保巡检结果准确性和完整性。